Mauersegler

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Lockrufe mit einem RaspberryPi und Bluetooth-Boxen abspielen

Womit ich es realisiert habe

  • RaspberryPi 3B.
  • Micro-SD Karte (die Größe ist den aktuellen Anforderungen auf Raspian.org zu entnehmen).
  • USB Netzteil mit Micro-USB Steckern (für den RaspberryPi).
  • An meinem Laptop ist ein SD Card Reader, um das Betriebssystem auf die SD-Karte zu bekommen. Ist dieser nicht vorhanden, braucht man noch einen USB SD Card Reader. Kostet aber auch nicht die Welt.

Gründe für diese Wahl

Dank der guten Reichweite von Bluetooth, kann der RaspberryPi im Haus bleiben und nur die Boxen und ein Netzteil müssen nach draußen.

Raspian auf dem Pi installieren

  • Anleitungen etc. sind auf Raspian.org zu finden, das würde hier kein Sinn machen alles doppelt zu halten.

Bluetooth aktivieren

Mit ssh als Benutzer pi auf den RaspberryPi verbinden. Windows-Nutzer können dafür Putty nutzen.

Bluetooth Service dauerhaft anschalten

<syntaxhighlight lang=bash> pi@raspberrypi:~ $ sudo systemctl enable bluetooth.service pi@raspberrypi:~ $ sudo systemctl start bluetooth.service </source>

Bluetooth Service Status prüfen

So sollte es aussehen: <syntaxhighlight lang=bash> pi@raspberrypi:~ $ sudo systemctl status bluetooth.service

  • bluetooth.service - Bluetooth service
  Loaded: loaded (/lib/systemd/system/bluetooth.service; enabled; vendor preset: enabled)
  Active: active (running) since Wed 2021-02-03 09:18:58 CET; 32min ago
    Docs: man:bluetoothd(8)
Main PID: 943 (bluetoothd)
  Status: "Running"
   Tasks: 1 (limit: 2062)
  CGroup: /system.slice/bluetooth.service
          `-943 /usr/lib/bluetooth/bluetoothd

... </source> Sieht es hingegen so aus: <syntaxhighlight lang=bash> pi@raspberrypi:~ $ sudo systemctl status bluetooth.service

  • bluetooth.service - Bluetooth service

Loaded: loaded (/lib/systemd/system/bluetooth.service; enabled; vendor preset: enabled) Active: inactive (dead) Docs: man:bluetoothd(8) </source> Dann sind im Betriebssystem die entsprechenden Treiber(module) für Bluetooth nicht geladen.

Bluetooth Module aktivieren

Wenn die Module deaktiviert (blacklisted) sind, müssen wir das ändern.

Der Befehl

egrep "(hci_uart|btbcm)" /etc/modprobe.d/*.conf

zeigt einem die Datei, wo das passiert.

Beispiel: <syntaxhighlight lang=bash> pi@raspberrypi:~ $ egrep "(hci_uart|btbcm)" /etc/modprobe.d/*.conf /etc/modprobe.d/blacklist-bluetooth.conf:blacklist hci_uart /etc/modprobe.d/blacklist-bluetooth.conf:blacklist btbcm </source> In meinem Beispiel also in /etc/modprobe.d/blacklist-bluetooth.conf.

Der Befehl

sudo perl -pi -e "s/(blacklist.*(hci_uart|btbcm))/#\1/g" <Datei>

kommentiert die blacklist Zeilen für die Beiden benötigten Module aus. <syntaxhighlight lang=bash> pi@raspberrypi:~ $ sudo perl -pi -e "s/(blacklist.*(hci_uart|btbcm))/#\1/g" /etc/modprobe.d/blacklist-bluetooth.conf </source> Anschließend einen Neustart(reboot) durchführen <syntaxhighlight lang=bash> pi@raspberrypi:~ $ sudo reboot </source>

Wenn die Module nach dem geladen sind, sieht es so aus: <syntaxhighlight lang=bash> pi@raspberrypi:~ $ sudo lsmod | grep bt btbcm 16384 1 hci_uart bluetooth 393216 37 hci_uart,bnep,btbcm,rfcomm </source> Dann nochmal den Bluetooth Service Status prüfen. Jetzt sollte alles gut sein.

Finden der Bluetooth-Boxen

<syntaxhighlight lang=bash> pi@raspberrypi:~ $ sudo bluetoothctl Agent registered [bluetooth]# scan on Discovery started [CHG] Controller B8:27:EB:E6:D3:79 Discovering: yes </source> Jetzt die Bluetooth-Boxen an <syntaxhighlight lang=bash> [NEW] Device D6:53:25:BE:37:73 SPEAKER5.0 </source> Ah, da ist sie ja! Jetzt noch verbinden und raus: <syntaxhighlight lang=bash> [bluetooth]# scan off [CHG] Controller B8:27:EB:E6:D3:79 Discovering: no Discovery stopped [bluetooth]# [bluetooth]# connect D6:53:25:BE:37:73 Attempting to connect to D6:53:25:BE:37:73 [CHG] Device D6:53:25:BE:37:73 Connected: yes [CHG] Device D6:53:25:BE:37:73 UUIDs: 0000110b-0000-1000-8000-00805f9b34fb [CHG] Device D6:53:25:BE:37:73 UUIDs: 0000110c-0000-1000-8000-00805f9b34fb [CHG] Device D6:53:25:BE:37:73 UUIDs: 0000110e-0000-1000-8000-00805f9b34fb [CHG] Device D6:53:25:BE:37:73 UUIDs: 0000111e-0000-1000-8000-00805f9b34fb [CHG] Device D6:53:25:BE:37:73 ServicesResolved: yes [CHG] Device D6:53:25:BE:37:73 Paired: yes Connection successful [SPEAKER5.0]# trust D6:53:25:BE:37:73 [CHG] Device D6:53:25:BE:37:73 Trusted: yes Changing D6:53:25:BE:37:73 trust succeeded [SPEAKER5.0]# paired-devices Device D6:53:25:BE:37:73 SPEAKER5.0 [SPEAKER5.0]# quit </source>

Jetzt muß noch die Addresse der Boxen in die /etc/asound.conf eingetragen werden (die existiert normalerweise noch nicht, einfach neu anlegen). <syntaxhighlight> pcm.!default { type plug

slave {
  pcm {
      type bluealsa
      device D6:53:25:BE:37:73
      profile "a2dp"
  }
}
hint {
  show on
  description "Bluetooth SPEAKER5.0"
}

} ctl.!default {

 type bluealsa

} </source>

Noch einmal reboot: <syntaxhighlight lang=bash> pi@raspberrypi:~ $ sudo reboot </source> Die Boxen sollten beim Starten des RaspberryPi jetzt auch ein kleines Signal abspielen, wenn das Pairing stattfindet.

Jetzt kann man mal Testen: <syntaxhighlight lang=bash> pi@raspberrypi:~ $ aplay -L ... default

   Bluetooth SPEAKER5.0

... </source>